Penjelasan Tentang Line Tracer

Penjelasan Tentang Line Tracer

Line Tacer Robot atau Line Follower Robot  adalah robot yang bisa bergerak (mobile) mengikuti jalur panduan garis. Garis pandu yang digunakan dalam hal ini adalah garis putih yang ditempatkan di atas permukaan berwarna gelap, ataupun sebaliknya, garis hitam yang ditempatkan di atas permukaan berwarna putih (cerah). Prinsip kerja pendeteksian garis pandu dari robot tersebut adalah bahwa tiap-tiap warna permukaan memiliki kemampuan memantulkan cahaya yang berbeda-beda. Warna putih memiliki kemampuan memantulkan cahaya lebih banyak. Sebaliknya, warna-warna gelap memiliki lebih sedikit kemampuan memantulkan cahaya. Hal itulah yang digunakan untuk mendeteksi garis pandu tersebut.

Menurut Priyank Patil dari Dapertement of Information Technology, K. J. Somaiya Collage of Engineering Mumbai, India, Line follower adalah sebauh mesin yang dapat berjalan mengikuti suatu lintasan jalur (path). Lintasan jalur bisa terlihat (visible) ataupun tidak terlihat (invisible).  Contohnya adalah medan magnet.